柔(rou)性焊(han)接工(gong)裝是用于飛行器上(shang)的(de)大型壁板類(lei)零件(jian)焊(han)接的(de)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)，支(zhi)撐(cheng)和壓緊零件(jian)用；解決已往焊(han)接工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)，手工(gong)升降，操作(zuo)者勞動(dong)強度大，升降和移動(dong)效率低(di)、精度低(di)，準備時間長，工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)工(gong)作(zuo)效率低(di)等(deng)不足。

柔性焊接工裝組成：

1、工裝面

工作(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)五個工作(zuo)面都(dou)有100mm×100mm（D28系列）或(huo)50mm×50mm（D16系列）的(de)(de)(de)帶有網(wang)格標(biao)注的(de)(de)(de)孔(kong)。其(qi)五個面的(de)(de)(de)平面、平行(xing)、垂直公差(cha)精(jing)(jing)度(du)以及孔(kong)與孔(kong)的(de)(de)(de)位置精(jing)(jing)度(du)都(dou)是非常高(gao)的(de)(de)(de)，在臺(tai)面上的(de)(de)(de)和臺(tai)面與其(qi)它模(mo)塊之間的(de)(de)(de)組(zu)合都(dou)具(ju)有足夠的(de)(de)(de)使用精(jing)(jing)度(du)要求。基礎臺(tai)面的(de)(de)(de)尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可(ke)以任意(yi)選擇，尺寸可(ke)以訂做(zuo)。如(ru)果臺(tai)面與臺(tai)面組(zu)合后的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度(du)要求很高(gao)，則(ze)可(ke)以使用導(dao)軌(gui)將它們(men)連接起來(lai)。

2、模塊

標準模塊包(bao)括：夾緊直角塊、L型(xing)(xing)塊、U型(xing)(xing)塊、通用(yong)擋塊、通用(yong)夾緊和角模（0～225°任意調節(jie)）、V型(xing)(xing)塊和V型(xing)(xing)角模。所有模塊上每間隔50mm或(huo)(huo)25mm均有標準孔（Φ28或(huo)(huo)Φ16），可(ke)以實現工(gong)件和夾緊。

3、連接銷

這是(shi)實現孔(kong)系夾(jia)(jia)緊(jin)系統的(de)基礎零件，用以(yi)實現的(de)和夾(jia)(jia)緊(jin)。銷栓(shuan)(shuan)(shuan)前端有(you)5個鋼珠，手(shou)動順時(shi)針旋(xuan)轉銷栓(shuan)(shuan)(shuan)（或(huo)扳動手(shou)柄），5個鋼珠彈(dan)出并鎖緊(jin)在孔(kong)的(de)斜(xie)面(mian)上(shang)，完成和夾(jia)(jia)緊(jin)；松開時(shi)，反向(xiang)旋(xuan)轉銷栓(shuan)(shuan)(shuan)，即可拔出。每個銷栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)鎖緊(jin)力(li)可達5t，剪切力(li)25t。銷栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)形狀和長(chang)度有(you)多種(zhong)規格可供(gong)選擇。